[发明专利]制动控制方法及装置、电子设备和车辆在审
申请号: | 202010142510.8 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN113352900A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 陈杰 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L15/20;B60L7/24 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种制动控制方法及装置、电子设备和车辆。该制动控制方法应用于车辆,包括以下步骤:当车辆处于制动状态时,获取当前的电制动分配扭矩;对所述电制动分配扭矩进行处理,使处理后的电制动分配扭矩的变化率小于第一变化率阈值;根据处理后得到的电制动分配扭矩和所述车辆的滑行回收扭矩确定电机的请求扭矩。本发明实施例中通过对车辆的电制动分配扭矩进行处理,有助于降低对于驾驶舒适性和驾驶安全带来的不利影响。 | ||
搜索关键词: | 制动 控制 方法 装置 电子设备 车辆 | ||
【主权项】:
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