[发明专利]行驶控制方法及装置、智能机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010142799.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111290393A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王恒;卜大鹏;陈侃;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T17/05;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行驶控制方法，用于智能机器人，智能机器人包括本体及安装在本体上的功能件，功能件安装在本体的安装高度处，行驶控制方法包括：获取智能机器人周围预设范围内的实时二维或三维点云；依据实时二维或三维点云生成第一地图；依据实时二维或三维点云中相对于行驶表面的高度不高于安装高度的点云，生成第二地图；判断本体是否能以预设路径在第一地图中通过、且功能件是否能以预设路径在第二地图中通过；及若是，控制智能机器人沿预设路径行驶。本申请还公开了一种行驶控制装置、智能机器人及计算机可读存储介质。通过第一地图及第二地图分别判断本体及功能件能否以预设路径通过，便于智能机器人更好地避障，还提高了智能机器人任务完成的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 装置 智能 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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