[发明专利]一种用于无人机蜂群协同导航的完好性保护水平优化方法有效
| 申请号： | 202010142862.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111208544B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王融;陈欣;熊智;刘建业;赵伟;陈明星;杜君南;赵耀;康骏;安竞轲;聂庭宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S19/47 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机蜂群协同导航的完好性保护水平优化方法，利用无人机蜂群协同信息辅助进行完好性保护水平优化；结合各卫星导航系统与协同辅助信息测量特性的差异，建立协同辅助信息的观测模型导航完好性保护水平计算方法，并通过多种导航模式之间的自动切换，有效利用协同辅助信息实现完好性保护水平的优化。该方法能够有效提高无人机蜂群协同导航的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 蜂群 协同 导航 完好 保护 水平 优化 方法 | ||
【主权项】：
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