[发明专利]一种密封型机械臂关节结构有效
| 申请号： | 202010142925.5 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111216160B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 徐汉元;张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种密封型机械臂关节结构，其中，电机安装板与法兰盘之间设置有一号密封圈，法兰盘与连接件之间设置有二号密封圈，法兰盘与壳体之间设置有三号密封圈，电机防护罩与密封壳之间设置有四号密封圈；电机防护罩位于防护套内部，防护套的一端镶装在密封壳的内部，防护套的另一端向电机防护罩的一端延伸，并将电机防护罩围在内部。本申请通过壳体将电机保护在其内部，同时利用多块密封圈对各个连接处进行密封，使得关节结构具备良好的密封性能和防水性能，能够适用于野外等场合的应用；通过防护套的设置，对电机防护罩与密封壳之间的间隙进行密封防护，能够有效保证关节结构的密封性能和防水性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密封 机械 关节 结构 | ||
【主权项】：
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