[发明专利]三维重建方法和三维重建装置在审
| 申请号： | 202010143002.1 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113362382A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王昊;张淋淋 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/73;G06F16/583;G06K9/00;G06K9/62;G06T19/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种三维重建方法，可通过单张二维图像实现物体的三维重建，可以提高三维重建的准确度。本申请实施例方法包括：获取第一物体的图像和所述图像的相机位姿；通过第一深度学习网络，确定所述图像中所述第一物体的第一归一化位置场NOLF图，所述第一NOLF图指示所述第一物体在所述图像的拍摄视角下的归一化的三维点云；根据所述第一NOLF图，从模型数据库的多个三维模型中确定与所述第一物体对应的第一模型；根据所述第一模型和所述图像的相机位姿确定所述第一物体的位姿；根据所述第一模型和所述第一物体的位姿三维重建所述图像中的所述第一物体。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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