[发明专利]一种直线多电机控制系统有效
申请号: | 202010143065.7 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111245314B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 陈桂;李振华;胡诗羽;丁飞;于昊;束嘉豪;万其 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40;H02P8/00;H02P5/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 王磊 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种直线多电机控制系统,包括控制器、上位机、激光传感器、若干步进驱动和贯穿式步进电机;控制器通过现场总线与上位机进行信息交换;激光传感器用于对若干贯穿式步进电机的初始位置进行零位标定;控制器通过模数变换实现对激光传感器的数据读取;控制器通过控制步进驱动,每个步进驱动对应驱动唯一贯穿式步进电机运动,实现多电机直线运动控制。本发明适用一种分时控制的多电机系统,通过脉冲、方向等控制信号的共用,达到减少控制信息的数字端口需求,电机数量越多,减少的数量越大;通过非接触式的激光传感器,采用倾斜安装,同时实现多电机的零位标定,减少零位传感器,提高系统可靠性,同时节省安装空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 电机 控制系统 | ||
【主权项】:
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