[发明专利]一种基于非线性系统的神经网络预测控制器在审
| 申请号： | 202010143312.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111399375A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 唐晓铭;刘俊东;毛胡波;王思尧;雷志灵;李梦月;吴梦莹;周贵超;吴戟;安进;李宇 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非线性系统的神经网络预测控制器，属于非线性系统控制技术领域。该控制器包括预测模型、滚动优化以及反馈校正三部分，其实现方法：首先，选用神经网络对非线性系统的动态过程进行建模，通过调节神经网络的权值阈值来逼近该非线性系统的动态过程；然后，通过智能控制中的预测控制方法，基于建立的神经网络预测模型来实现预测控制，采用Levenberg‑Marquardt算法来滚动优化，以提高算法的实时性，由逆神经网络完成算法的初始值选取；根据实际测量输出与预测输出的比较实现反馈校正。本发明提高了控制精度，且极大地减少了计算复杂度，能在保证控制性能的前提下有效提高控制器的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 系统 神经网络 预测 控制器 | ||
【主权项】：
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