[发明专利]机器人工作覆盖区域的确定方法及相关设备在审
| 申请号： | 202010143695.4 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111367278A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张研;王运志 | 申请（专利权）人： | 北京小狗智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 100027 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人工作覆盖区域的确定方法及相关设备，该方法包括：当接收到任务指令时，获取任务指令对应的地图，并确定任务指令所指定的机器人在地图中的任务路径；获取机器人依据任务路径进行移动过程中所产生的各个转向特征点坐标，并应用当前已获取的各个所述转向特征点坐标生成凸包区域；其中，转向特征点坐标为机器人已完成移动的路径区域的边缘的点在地图对应的坐标系中的坐标；将凸包区域与地图进行融合，以确定机器人当前的工作覆盖区域。应用本发明提供的方法，通过构建机器人已移动路径的边缘的点的凸包区域，进而依据该凸包区域确定机器人的工作覆盖区域，使得用户能够根据工作覆盖区域直观的感知机器人的工作进程。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作 覆盖 区域 确定 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小狗智能机器人技术有限公司，未经北京小狗智能机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010143695.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
