[发明专利]一种基于导航敏感器拍摄火星图像的系统误差自补偿方法有效
| 申请号： | 202010144111.5 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111238485B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;孙建党;黄韵弘;操宏磊;王献忠;肖东东 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C25/00;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于导航敏感器拍摄火星图像的系统误差自补偿方法，直接利用直接利用火星导航敏感器所拍摄的火星图像，实现对自主导航系统误差的高精度辨识与补偿，得到更加精确的火星探测器自主导航信息。本方法主要包括4个步骤：1)引入火星整体成像自主导航系统误差模型，建立包含光轴偏差及姿态确定偏差等系统误差的火星自主导航系统；2)求取导航时段的系统误差的条件期望，解算条件期望最大时的系统误差值；3)将更新的系统误差值回代火星导航系统，迭代更新；4)以收敛的系统误差值更新火星自主导航系统，对系统误差进行补偿，得到后续精确的导航结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 敏感 拍摄 火星 图像 系统误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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