[发明专利]一种基于USBL软件接收机的SINS/USBL深组合导航定位方法有效
| 申请号： | 202010144235.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111380517B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;郑翠娥;张居成;韩云峰;崔宏宇;张殿伦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C21/18;G01S5/22;G01S19/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张换男 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于USBL软件接收机的SINS/USBL深组合导航定位方法，它属于组合导航及水声定位技术领域。本发明解决了当USBL测量信息中断或者发生错误时，传统组合方式的容错能力有限的问题。在不需要先验信息的情况下，本发明利用SINS的动态信息辅助无源工作模式下的USBL载波跟踪环路和码跟踪环路，获得准确径向速度信息和时延信息，提高了USBL在干扰信号或者是弱信号下的系统容错能力，提高了组合系统的性能。本发明可以应用于组合导航及水声定位领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 usbl 软件 接收机 sins 组合 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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