[发明专利]风险推定装置和自动驾驶装置有效
| 申请号： | 202010144250.8 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111717215B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 酒井丽;安井裕司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种风险推定装置和自动驾驶装置。自动驾驶装置(1)根据周边状况数据(D_info)获取停止车辆(10)中的路肩侧车门(10a)和中央侧车门的开闭状态等，且根据停止车辆(10)中的路肩侧车门(10a)和中央侧车门的开闭状态等推定本车辆(3)通过停止车辆(10)的周边区域(A)时交通参与者(M)出现在停止车辆(10)的前方区域的出现风险(Risk_ap)，并使用出现风险(Risk_ap)执行自动驾驶控制。据此，能够适当地推定本车辆通过停止车辆的周边区域时交通参与者的出现风险的高低。 | ||
| 搜索关键词： | 风险 推定 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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