[发明专利]掘进机的控制方法、掘进机与计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010144282.8 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN110989366B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 刘飞香;侯昆洲;任赛楠;龚文忠;黄春霞;刘宏亮;鲁京京 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了一种掘进机的控制方法、掘进机与计算机可读存储介质,其中,掘进机的控制方法包括:获取掘进机的工作状态参数;将工作状态参数输入预设神经网络模型,得到工作控制信息;根据工作控制信息控制掘进机。本发明提出的掘进机的控制方法,以预设神经网络模型为基础,处理掘进机运行时的工作状态参数,进而根据工作状态参数输出工作控制信息,以控制掘进机以适合的工作状态参数运行,进而实现了掘进机的全自动化控制,降低了人工操作所带来的不确定性,提高了自动化水平,同时,神经网络具有良好的自学习和并行处理问题的能力,能充分满足环境的自适应性以及实时大规模计算等需求。 | ||
搜索关键词: | 掘进机 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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