[发明专利]一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统在审
| 申请号： | 202010144706.0 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111250982A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;刘国涛;宋福平;周健 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，用于对螺钉、止动垫圈、类螺母工件进行自动化装配，所述螺钉设有外螺纹，所述止动垫圈上设有通孔，所述类螺母工件设有内螺纹，所述流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统包括机器人抓取装置以及螺钉拧紧装置；所述机器人抓取装置用于抓取所述止动垫圈并将所述止动垫圈转移至所述类螺母工件上方进行定位；所述螺钉拧紧装置安装在一安装框架上，用于将所述类螺母工件进行压紧固定，并用于真空吸附住所述螺钉并将其穿过所述止动垫圈的通孔与所述类螺母工件拧紧螺接。本发明提高了自动化装配水平，大幅度降低了劳动力，提高了装配品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流动 生产线 工件 紧固 自动化 装配 控制系统 | ||
【主权项】：
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