[发明专利]运用于控制系统的双重超实时快速仿真测试系统及方法有效
| 申请号： | 202010144803.X | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111367257B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 陈银河;张小伟;王静吉;向坤;戴维宗;孟其琛;张朝兴;黄京梅;刘笑;梁巨平 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明根据在轨自主导航制导任务特点及其对仿真快速性的要求，提供一种运用于控制系统的双重超实时快速仿真测试系统，通过虚拟计算机、动力学模型、数据总线和协同仿真模块实现硬件超实时+软件超实时双重超实时嵌套方式的仿真；其中硬件超实时面向任务全过程的GNC系统闭环回路模拟，普适性强，仿真精度高；软件超实时面向任务自由运行阶段的快速状态递推，仿真加速比高。本发明能够综合两者优势，仿真过程中两种超实时方式协调配合使用可有效加快仿真进程，满足试验快速性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 运用于 控制系统 双重 实时 快速 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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