[发明专利]一种车辆行驶决策模型的训练方法及装置有效
| 申请号： | 202010145000.6 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN110991095B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 付圣;靳越翔;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种车辆行驶决策模型的训练方法及装置。本说明书将实际环境信息通过预先训练的第一GAN生成类似于实际环境信息的虚拟环境信息（即，样本环境信息），并将该样本环境信息输入到预先训练的第二GAN生成与该样本环境信息相匹配的虚拟行驶决策（即，样本行驶决策），然后用该样本环境信息、与该样本环境信息对应的样本行驶决策训练车辆行驶决策模型。该种训练方式降低了车辆行驶决策模型对历史数据的依赖，当车辆处于交通状况较为复杂的环境中时，也能输出适应于车辆所处的环境和车辆行驶状态的行驶决策，使得车辆行驶决策模型的泛化性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 决策 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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