[发明专利]一种扫地机器人

摘要

本发明公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，还包括至少两个边轮机构和移动底盘；边轮机构包括轮辋和轮胎，轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成，轮辋的外圆周设置有环绕凹槽，环形卡槽的侧壁具有卡槽，轮胎的内圆周环设有向轮胎轴心方向延伸的卡合部，卡合部的端部具有凸耳，凸耳沿着轮胎的轴线方向延伸,轮胎连接于轮辋的环形凹槽上，且轮胎夹设于第一辋体和第二辋体之间，凸耳塞设于卡槽中；移动底盘包括防撞保险杠、盘体和控制主板，防撞保险杠设置在盘体的前端，盘体包括弹性组件和感应组件，弹性组件用于吸收碰撞时内部冲击力以保护内部组件，感应组件用于感应碰撞方向以调整移动方向。