[发明专利]一种眼科手术机器人系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种眼科手术机器人系统及其控制方法。所述眼科手术机器人系统包括：手术部，其使手术工具移动和旋转达四自由度，由其直接对患者实施眼科手术；感知部，其生成代表手术部位的高分辨率图像数据和手术工具末端的受力数据，为视觉反馈和触觉反馈提供信息基础；控制部，其生成外科医生要求的控制指令，从而影响手术部和感知部的相关参数；及运算部，其存储感知部和控制部的相关数据，并根据程序对其进行运算。所述控制方法用于手术前对手术工具进行引导配置。本发明能有效提高眼科手术的准确性和效率，减少外科医生的手术操作量，降低手术事故的风险。