[发明专利]一种可自动打钻与自动退钻的钻机及自动控制方法在审
| 申请号： | 202010145844.0 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111155948A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 武国胜;刘文;李治理;黄山;崔芳芳 | 申请（专利权）人： | 河南铁福来装备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李现艳 |
| 地址： | 467400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可自动打钻与自动退钻的钻机及自动控制方法，包括打钻车和用于向打钻车提供待加接钻杆的钻杆车，钻杆车上设置有用于将待加接钻杆输送至打钻车的机械手，所述打钻车包括用于带动打钻车移动的行走机构、电控总成、操控总成、动力源、油箱总成以及导轨总成，所述导轨总成包括机架、含有旋转接头组件的动力头以及固定夹持有工作钻杆的固定夹持器，本发明通过机械手将钻杆车上的待加接钻杆输送至打钻车，然后通过动力头、固定夹持器和浮动夹持器的相互配合实现待加接钻杆与工作钻杆的自动连接和拆卸，实现了对钻机的自动化控制，提高了钻机打钻效率，从而能够保障工人的作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻机 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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