[发明专利]自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法有效
申请号: | 202010146030.9 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111328096B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 郝琨;丁钰莹;李成;赵璐 | 申请(专利权)人: | 天津城建大学 |
主分类号: | H04W24/06 | 分类号: | H04W24/06;H04W28/04;H04W40/10;H04W40/20;H04W84/18;H04B13/02 |
代理公司: | 石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131 | 代理人: | 林艳艳 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于水下传感器网络技术领域,特别涉及一种自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法,通过空洞检测阶段和数据传输阶段解决路由空洞问题,其中,空洞检测阶段有效检测空洞节点和陷阱节点,在不增加额外开销时发现路由空洞,进而降低网络时延;在数据传输阶段,AUV每一轮数据收集都依据路由空洞的位置设计航行轨迹,轨迹附近的节点直接将数据发送给AUV,距离轨迹较远的节点通过机会路由转发数据,以适应水下环境变化的多样性,提高数据传输性能,实现网络空洞修复;本发明适用于在水下环境中,自主水下航行器移动收集数据时采用的路由空洞修复策略,对大范围海域的探测、环境的考察和研究均具有积极的意义。 | ||
搜索关键词: | 自主 水下 航行 辅助 uwsns 路由 空洞 修复 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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