[发明专利]一种扰动补偿的单回路过热汽温自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 202010146556.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111413865B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 史耕金;吴振龙;李东海;丁艳军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种扰动补偿的单回路过热汽温自抗扰控制方法，属于自动控制技术领域。该方法属于弱模型控制策略，无需火电机组过热汽温对象的精确数学描述；利用降阶一阶扩张状态观测器算法对减温水对象上一计算步序值进行补偿，得到当前计算步序的补偿值；将过热汽温系统当前步序的输出值与当前步序的补偿值输入到扩张状态观测器中进行计算，得到过热汽温系统输出值的跟踪值及其总扰动的跟踪值，进而通过计算得到过热汽温系统的后两个计算步序的输入值，使得该系统根据计算结果实时调节减温水阀门的开度。本发明与传统的过热汽温串级控制相比，简化了控制系统的结构，同时能够兼顾闭环系统的跟踪与抗扰能力，具有较好的控制品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扰动 补偿 回路 过热 控制 方法 | ||
【主权项】：
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