[发明专利]点云增强方法、点云增强装置、存储介质与电子设备在审
| 申请号： | 202010146867.3 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113362236A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;孙旋 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种点云增强方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取由雷达设备检测待检测区域所得到的点云，以及相机拍摄待检测区域所得到的至少一帧图像，待检测区域中包括至少一个文本子区域；从所述至少一帧图像中选取至少一关键帧图像，在关键帧图像中分割出文本子区域；将点云映射到关键帧图像中，从位于文本子区域内的子点云中选取不在同一直线上的至少三个点，根据所述至少三个点确定空间文本平面；将文本子区域的像素点映射到空间文本平面，以生成新点云点，基于所述新点云点对所述点云进行增强。本公开可以实现点云中文本内容及纹理的增强，有效恢复出文本细节信息，且实用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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