[发明专利]一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统

摘要

一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统，包括：数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块包括：MEMS陀螺、MEMS加速度计、MEMS磁强计、GNSS板卡、SPI数据通信电路、AD数据采集电路、第一串口通信电路、第一ARM处理器最小子系统和存储器；所述数据处理模块包括：第二ARM处理器最小子系统和第二串口通信电路；采用ARM处理器外部串口中断方式采集GNSS板卡秒脉冲信号进行时间同步，实现MEMS陀螺数据、MEMS加速度计数据、MEMS磁强计数据与GNSS板卡数据的时间同步，从而满足POS系统多传感器融合时间同步的需求；采用双ARM架构，数据采集模块的ARM实现数据的采集、同步及存储，数据处理模块的ARM实现数据的补偿及组合导航，双处理器联合实现微机械POS系统功能，实现小体积、低功耗和高运算性能。