[发明专利]一种物料表面覆膜的切膜方法、切膜系统及切膜设备在审
| 申请号： | 202010147185.4 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111331639A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;夏敏 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/08 | 分类号： | B26D1/08;B26D5/20;B26D7/02;B29C63/02;B29C63/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料表面覆膜的切膜方法、切膜系统及切膜设备；其中，切膜方法包括以下步骤：获取延迟时间和工件的移动速度，并根据延迟时间和移动速度确定延迟位移；根据工件的目标位移和延迟位移确定理论位移；当工件在响应时刻之后的移动距离等于理论位移时，生成切断指令以便执行切膜操作。本申请提供的切膜方法确定了工件在延迟时间内的延迟位移，并利用延迟位移对目标位移进行修正，使工件从被传感器感应到切刀动作之间，恰好移动目标位移，实现了提升切膜精度、降低刀具损坏率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 表面 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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