[发明专利]校准方法及校准系统有效
| 申请号： | 202010147258.X | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113211493B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈衍成;张仲尹;江俊亿;杨棨证;潘楷明;盖震宇 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种校准方法及校准系统，其中该校准方法包括以下步骤。依据第一对象的外形决定第一传感器的种类及第一传感器载台的种类。通过第一传感器载台承载第一传感器，并通过第一传感器测量第一物件相对坐标。对比第一对象相对坐标与第一对象默认坐标而获得第一对象坐标误差，并修正第一对象坐标误差。在修正第一对象坐标误差后，驱动第一对象或第二对象分别对第二对象或第一对象进行作业。此外一种校准系统也被提出。本发明的校准方法及校准系统可快速且精确地对机器手臂进行校准，且具高泛用性。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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