[发明专利]多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精准伺服控制方法在审
| 申请号： | 202010147442.4 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111283153A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨高瞻;王宏斌;王金龙;边志刚;胡泽东;杨凡;王超;赵贝贝;刘海;张立君 | 申请（专利权）人： | 宣化钢铁集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B22D11/115 | 分类号： | B22D11/115;B22D11/16;G05B11/42 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂琴 |
| 地址： | 075100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精准伺服控制方法，步骤为：1、通过铸坯凝固温度场和坯壳生长的模拟结果计算出末端电磁搅拌的位置；2、对计算出的末端电磁搅拌的位置进行修正，获得末端电磁搅拌的最佳位置；3、获得末端电磁搅拌的最佳位置数据库；4、大数据分析并兼顾伺服缸活塞杆行程确定末端电磁搅拌的初始位置；5、将末端电磁搅拌的最佳位置与当时末端电磁搅拌的位置进行比较，若位置差不为零，则实时调整末端电磁搅拌位于最佳搅拌位置处。本方法采用双闭环控制策略和PID迭代算法，对伺服缸的输入信号进行控制，从而控制伺服缸活塞杆的伸出长度，具有响应速度快，控制精准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 流连 末端 电磁 搅拌 位置 实时 精准 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
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