[发明专利]仿生手腕、仿生手和机械臂有效
| 申请号： | 202010147523.4 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111300477B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种仿生手腕、仿生手和机械臂，仿生手腕包括第一基体、第二基体和至少一个连接组件；第一基体具有回转部，第二基体上具有回转腔，回转部插设在回转腔内，回转部的外圆周面和回转腔的内侧壁中的一者具有滑槽，另一者上具有至少一个连接孔，连接孔的位置与滑槽相对；连接组件包括滑动件和固定件，滑动件位于连接孔内，且滑动件可沿连接孔移动至于滑槽抵接，当滑动件移动至与滑槽抵接时，滑动件沿滑槽的延伸方向仿生手腕移动，以使回转部绕回转腔的轴线转动。本申请提供仿生手腕，在固定仿生手腕的同时，仿生手腕第一基体和第二基体可相对转动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 手腕 生手 机械 | ||
【主权项】：
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