[发明专利]控制车辆转弯姿态的方法和装置以及车辆在审
| 申请号： | 202010147572.8 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113353079A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘泽勇;张鹏 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 常鹏 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制车辆转弯姿态的方法和装置及车辆，其中，控制车辆转弯姿态的方法包括：获取车辆的姿态检测信息和驱动制动检测信息；根据所述姿态检测信息确定车辆转向；根据所述车辆转向和所述驱动制动检测信息确定所述车辆的左侧车轮驱动值和右侧车轮驱动值；根据所述左侧车轮驱动值控制左侧车轮驱动单元以及根据所述右侧车轮驱动值控制右侧车轮驱动单元，以调节转弯姿态。本发明的控制车辆转弯姿态的方法和装置及车辆，在车辆转弯时，可以实时调节车辆转弯姿态，满足不同的漂移特性需求，漂移特性更加多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 转弯 姿态 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
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