[发明专利]基于视觉系统的机器人的视觉示教方法在审
| 申请号： | 202010147816.2 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111283685A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 贾春英;粟子谷 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经济*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉系统的机器人的视觉示教方法，包括如下步骤：将图像采集装置安装在机械手的末端；图像处理器通过图像采集装置所提供的图像，调整图像采集装置的视角范围；机械手移动至待加工工件的上方，并对准待安装的位置，图像采集装置进行拍照，记为位置A；机械手移动至待安装零部件的上方并抓取，图像采集装置进行拍照，记为位置B；图像处理器计算出位置A与位置B之间的运动轨迹关系，通过运动轨迹关系来控制机械手运动，将待安装零部件准确地安装在待加工工件内，完成示教。上述的基于视觉系统的机器人的视觉示教方法，采用视觉系统作为示教辅助系统，大大地提高了示教精度、减少示教时间以及减少工作强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 系统 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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