[发明专利]一种基于神经网络和触觉点阵的视觉补偿方法有效
申请号: | 202010147936.2 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111428583B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 万国春;周佛致;康文豪 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06F3/01;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 叶凤 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于神经网络和触觉点阵的视觉补偿方法,其特征在于:S1,将摄像头传感器采集到的视觉图像进行预处理,通过特定算法进行压缩和转换,使用神经网络优化图像边缘轮廓提取的结果,生成触觉表达图像;S2,将步骤S1预处理后的视觉图像数据也送入神经网络进行物体检测与识别,得到目标物体的位置信息和识别标签信息;对标签信息,再利用词向量进行分类,压缩转换并编码为电刺激信号,融合生成触觉提示图像;S3,根据S1的触觉表达图像和S2的触觉提示图像,采用触觉点阵装置产生相应的压力刺激和电刺激,作用于皮肤感受器,训练大脑构造出触觉图像,对视觉进行补偿。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 触觉 点阵 视觉 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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