[发明专利]具有抗差能力的工业机器人运动学参数标定系统和方法在审
| 申请号： | 202010147963.X | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111230886A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张恩政;陈本永;唐宁敏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有抗差能力的工业机器人运动学参数标定系统和方法。包括工业机器人、测量设备和互联辨识系统；工业机器人上安装有测量组件；机器人输入接口连接到工业机器人，工业机器人和机器人输出接口连接，抗差参数辨识模块经补偿控制模块连接到机器人输入接口，运动控制模块也连接到机器人输入接口；测量设备连接到测量输出接口，机器人输出接口和测量输出接口连接到误差数据处理模块，误差数据处理模块连接到抗差参数辨识模块，测量控制模块经测量输入接口连接到测量设备。本发明不仅可以有效的提高工业机器人运动精度，结合对机器人的运动控制还可实现自动化标定，提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 能力 工业 机器人 运动学 参数 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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