[发明专利]基于推断状态对物理系统的控制在审
| 申请号： | 202010147977.1 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111665747A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | V.G.萨托拉斯;M.韦林;V.菲舍尔;Z.阿卡塔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;陈岚 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了基于推断状态对物理系统的控制。提供了一种系统（100）和计算机实现的方法，所述系统（100）和计算机实现的方法用于使能实现基于根据传感器数据（122）推断的物理系统的状态对物理系统（60）的控制。所述系统和方法可以通过在迭代中进行以下各项来迭代地推断状态：使用表示对状态的基于先验知识的建模的数学模型来获得状态的初始推断；以及通过将经学习的模型应用于状态的初始推断和传感器测量，其中经学习的模型已经被学习以最小化由数学模型提供的初始推断与基本事实之间的误差，并且提供校正值作为输出以用于校正数学模型的状态的初始推断。输出数据（142）可以被提供给输出设备（40），以使能实现基于推断状态对物理系统的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 推断 状态 物理 系统 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010147977.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆用灯具以及车辆
- 下一篇：包括空气吹扫的粉体输送料斗
