[发明专利]机器人行走机构及机器人在审
| 申请号： | 202010148097.6 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111232087A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 马锁才;郭眶眶;李义山 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人行走机构及机器人，机器人行走机构包括机架、第一行走机构、第二行走机构以及传动机构，第一行走机构包括第一行走足、第一横向轨道以及第一纵向轨道，第一横向轨道和第一纵向轨道设置于机架，第一行走足滑动的设置于第一横向轨道以及第一纵向轨道；第二行走机构与第一行走机构具有相似的结构；传动机构包括横向传动组件和纵向传动组件，传动机构使得第一行机构以及第二行走机构实现交替行走。同时，本申请还提供了一种安装有该机器人行走机构的机器人。本申请提供的机器人行走机构及机器人，通过设置横向轨道和纵向轨道，不依靠关节的屈伸实现机器人的行走，极大地提高了机器人的负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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