[发明专利]一种基于LiDAR点云数据的电力线自动提取方法在审
| 申请号： | 202010148465.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111461138A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张丙珍;郭伟;张毅;禹海斌;胡云;常荣;卢昱磊;关攀飞;朱钱鑫;张立忠;党军朋 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06Q50/06;G06T5/00;G06T17/20;G07C1/20 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 653100 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于LiDAR点云数据的电力线自动提取方法，包括如下步骤：S1.获取输电线路的点云数据，对原始的LiDAR点云数据进行预处理；S2.基于格网高差和高程阈值对预处理后的点云数据进行处理，将电力线点云和非电力线点云进行分离，以提取电力线点云；S3.利用Hough变换识别直线模型思想对所提取的电力线点云做进一步优化提取；S4.根据提取到的电力线点云数据，利用二次多项式模型对每档导线进行分段拟合得到重建后的电力线模型。本发明所述的一种基于LiDAR点云数据的电力线自动提取方法，实现LiDAR点云数据中电力线的自动提取和重建，极大地提高了激光雷达点云数据的分类效率，对输电线路的改造、隐患分析以及线路的故障排查有重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lidar 数据 电力线 自动 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司玉溪供电局，未经云南电网有限责任公司玉溪供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010148465.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
