[发明专利]执行机构及餐饮机器人在审
| 申请号： | 202010148479.9 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111283693A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 覃杨;吴啟菡;郭世均;陈昊;佘启鸿;王志凯 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种执行机构机及餐饮机器人，其中执行机构包括安装座、夹持组件、第一驱动组件以及第二驱动组件。其中，第一驱动组件与安装座连接，第一驱动组件用于驱动安装座作升降运动，夹持组件可活动地设置在安装座上，夹持组件用于夹持或松开物料。第二驱动组件设置在安装座上，并且第二驱动组件与夹持组件连接，第二驱动组件用于驱动夹持组件作旋转运动。上述餐饮机器人的执行机构通过第一驱动组件输出的升降运动以及第二驱动组件输出的旋转运动相互配合，从而使得夹持组件能将物料运送到围设在执行机构周围的各个工位上，相比于传统的复杂且昂贵的多轴机械臂，本申请的执行机构结构更为简单，紧凑，且成本更低，更适合中小型的餐饮机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 餐饮 机器人 | ||
【主权项】：
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