[发明专利]基于齿轮的车辆载荷推断系统在审
| 申请号： | 202010148528.9 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112441016A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据各种实施方式，本文描述的是收集用于训练在ADV中使用的载荷推断回归模型的数据的方法和系统。根据一个示例性方法，ADV在一段道路上手动驾驶多个时间段。在每个时间段期间，记录ADV的一组特征，包括在从第一档位换档至第二档位之前的第一时间时的一个或多个特征，以及在换档之后的第二时间时的一个或多个特征。对于多个时间段中的每个，ADV的重量也使用重量传感器进行记录。然后使用这些时间段中的每个的ADV的记录特征和总重量训练神经网络回归模型，以实时推断ADV的载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 齿轮 车辆 载荷 推断 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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