[发明专利]上蛋系统有效
| 申请号： | 202010148895.9 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111332785B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 贾云飞;陈棠杰;胡若贤;薛云奈;陈群峰;贾仁军 | 申请（专利权）人： | 江苏仁康蛋业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明提供了一种上蛋系统，包括：输送带，依次设置在输送带旁的第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手，控制器，分别与输送带、第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手连接；第一图像采集系统，与控制器连接，用于获取待上蛋区内蛋的图像；第二图像采集系统，与控制器连接，用于获取输送带上蛋的图像；第一上蛋机械手用于将蛋连同分隔层抓取放置到输送带上；第三上蛋机械手将蛋上到洗蛋机的入口，第二上蛋机械手用于当一层蛋上完后将分隔层取下。本上蛋系统，通过第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手配合实现上蛋的全自动化，通过第三上蛋机械手保证蛋整齐地输送到洗蛋工序。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
【主权项】：
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