[发明专利]一种动态自适应多雷达信息融合方法有效
| 申请号： | 202010148975.4 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111239725B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张良成;王运锋 | 申请（专利权）人： | 成都运为科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/58 |
| 代理公司： | 成都禾创知家知识产权代理有限公司 51284 | 代理人： | 裴娟 |
| 地址： | 610042 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态自适应多雷达信息融合方法，针对多雷达航迹信息进行有效动态自适应加权融合，接收并分析雷达数据源实时质量特点，进而计算数据源质量权值因子，根据权值因子实现动态自适应数据融合，以达到将多源数据融合为一更优结果的目的；同时，为使融合结果稳定性及准确性进一步提升，利用滤波器迭代优化传感器数据。本发明方法在实际场景及仿真场景下，都表现出较好的融合效果，较大地降低了雷达传感器误差及误报的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 自适应 雷达 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
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