[发明专利]一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法在审
| 申请号： | 202010149137.9 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111402309A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王磊;李嘉茂;朱冬晨;张晓林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法，包括：在多目相机设备中选取基准相机和待修正相机，并获取相应的基准相机图像和对待修正相机图像；根据所述基准相机图像和对待修正相机图像对所述待修正相机的内参量和外参量进行优化；得到最终的深度图像。本发明的方法利用匹配特征的深度计算结果实现对相机参量的优化，使多个深度图像的交界部分过渡平滑，可以根据优化的参量对未重合部分的深度图像进行进一步的精化调整，并且通过不同双目间的相互约束，保证最终深度结果一致性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 相机 校准 深度 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
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