[发明专利]三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010149601.4 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113362441A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 石颖 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/10 | 分类号： | G06T15/10;G06T7/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取深度相机对重建场景采集的多个深度视频；基于各深度视频进行点云配准，得到重建场景的完整点云；将完整点云进行坐标校正，得到校正点云；沿竖直方向分割校正点云，得到多层厚度相同且高度不同的点云切片；分别对各层点云切片进行识别，得到各层点云切片的货架区域和墙面区域；将各层点云切片的货架区域进行筛选和组合，得到完整的货架区域；基于墙面区域和完整的货架区域进行三维重建，得到三维重建图像。采用本方法能够提高三维重建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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