[发明专利]一种基于ROV的海底管道检测系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202010150000.5 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111301644B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋积文;范赞;张亮;吕赟;石岩 | 申请（专利权）人： | 中海油信息科技有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;F16L1/26;F17D5/00;F17D5/02;H04B10/25;H04L29/06;H04N5/76 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 冀志华 |
| 地址： | 518064 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ROV的海底管道检测系统及其工作方法，其包括岸上显控平台、水下通信系统和光纤通信模块；水下通信系统包括ROV航行器和搭载在ROV航行器上的水下数字光端机、视录设备和成像声呐设备；ROV航行器在岸上显控平台的控制下，在水下按照预设巡航弹道进行巡航，同时对视录设备和成像声呐设备的状态进行控制；视录设备对巡航过程中的视频数据进行采集，并发送到水下数字光端机；成像声呐设备对航行器巡航过程中进行声呐探测，探测数据发送到水下数字光端机；水下数字光端机对接收到的信号进行转换后，传输至岸上显控平台，由岸上显控平台对接收到的数据进行显示处理。本发明可以广泛应用于管道检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rov 海底 管道 检测 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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