[发明专利]摆臂分拣机的柔性分拣方法有效
| 申请号： | 202010150001.X | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111332759B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡熙;刘梁 | 申请（专利权）人： | 苏州金峰物流设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B07C3/08;B07C3/14 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 顾祥安 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了摆臂分拣机的柔性分拣方法，每个摆臂在由静止状态摆动至最大打开位置的过程中，首先进行一段时间的加速摆动，然后进行一段时间的匀速摆动。本方案采用这种摆臂控制方式，可以使摆臂先以一个大的角加速度提升到较大的角速度，然后以该速度使摆臂匀速摆动，此时，摆臂所受的驱动力远远小于加速时所需的驱动力，因此根据力的传输特性，能够减小摆臂对包裹施加的推力，同时由于摆臂在运动到最大速度后匀速摆动，因此能够将常规的击打方式改变为柔和地推送方式，从而极大的降低了包裹的破损率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 柔性 方法 | ||
【主权项】：
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