[发明专利]一种基于轨迹预测的道路移动目标检测方法在审
| 申请号： | 202010150096.5 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111340855A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 吴正华;缪忻怡;李欣芮;欀玉双 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轨迹预测的道路移动目标检测方法，使用改进后的YOLOv3‑Tiny网络来进行车载视频的车辆行人检测任务，具有结构小、网络参数少的优点，十分适合车载硬件水平有限的情况下对图像进行快速、高精度的检测；使用卡尔曼滤波跟踪算法进行检测框的位置预测，再通过匈牙利算法数据关联策略将检测算法和跟踪算法相结合，能够很好的利用车辆与行人帧与帧之间运动的连续性，从而降低目标的漏检率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 预测 道路 移动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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