[发明专利]一种基于系统辨识的实船操纵性指数辨识方法及装置有效
| 申请号： | 202010150492.8 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111413886B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 田延飞;周欣蔚;张洪刚;温小飞;王捷 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 11696 | 代理人： | 吴胜平 |
| 地址： | 316002 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于系统辨识的实船操纵性指数辨识方法及装置，属于船舶工程、航海科学与技术领域，包括硬件系统和软件系统两部分组成，其辨识方法步骤包括实船输入输出数据采集、数据处理、启动辨识与结果输出。本发明采用并联形式采集数据，并对系统模型公式进行优化减少响应时间、抗干扰能力强、可获得更加精确稳定的结果，而模块化封装设计使结构与流程清晰明了，可用于船舶运动建模、校核，完成了从理论到实际应用的转化，使船舶运动建模步骤简化、效率更高、数据采集更加准确迅速，同时减少了大量繁琐的人工操作方式方法，大大降低人力成本及时间成本，减少出错率，并能够实现人机交互、适合各种海况、操作便捷、普及性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系统 辨识 操纵性 指数 方法 装置 | ||
【主权项】：
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