[发明专利]基于行驶轨迹预测的高速公路合流区交通冲突判别方法有效
| 申请号： | 202010150537.1 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111415531B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 于海洋;焦港欣;任毅龙;葛昱;邹迎;王飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京市交通委员会 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 郝亮 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹预测的高速公路合流区交通冲突判别方法，其步骤如下：(1)在合流区区域内建立一个二维坐标系；(2)根据时间划分车辆轨迹数据集处理顺序的优先级；(3)对处于同一优先级的初始时刻的合流区车辆的行驶轨迹数据集进行分类，(4)基于车辆行驶轨迹数据集，采用卡尔曼滤波法对每个车道上的每一个车辆进行车辆行驶轨迹点预测；(5)对上述坐标点进行线性拟合然后基于函数表达式绘制车辆轨迹线；(6)对上述轨迹交叉点进行冲突判断；该方法创新性地从车辆轨迹角度进行高速公路合流区车辆是否存在交通冲突的判别，并结合轨迹点时空信息建立数学模型进行函数拟合，确保了方法的可靠性和可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 行驶 轨迹 预测 高速公路 合流 交通 冲突 判别 方法 | ||
【主权项】：
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