[发明专利]一种地图测绘系统中设备标定方法、系统和装置在审
| 申请号： | 202010150740.9 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113362393A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陶醉;包鑫;赵贝;张悦 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种地图测绘系统中的设备标定方法、装置和系统。所述方法包括：从成像设备拍摄的地面图像中提取线性元素；从获取的点云数据中提取地面元素的外轮廓点；将所述外轮廓点投影到所述地面图像中，得到所述外轮廓点与所述线性元素的匹配关系；根据所述匹配关系和惯性导航设备位姿，确定使所述外轮廓点到相匹配的线性元素所在的像平面的距离最小的成像设备外参标定参数；所述像平面为与所述外轮廓点相匹配的线性元素与成像设备光心形成的平面，所述成像设备外参标定参数包括成像设备相对于惯性导航设备的空间转换关系。不需要借助标定设备即可实现设备之间的空间关系标定，标定精度高，且不需要人工操作，能够实现快速、高效的自动化标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 测绘 系统 设备 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司，未经阿里巴巴集团控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010150740.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种牡丹籽油肽微囊粉
- 下一篇：一种带刮片的眼镜
