[发明专利]一种基于状态估计的高速铁路受电弓鲁棒预测控制方法有效

专利信息
申请号: 202010151082.5 申请日: 2020-03-06
公开(公告)号: CN111367173B 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 张静;宋宝林;谢松霖;刘志刚 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;G05D15/01;B60L5/18
代理公司: 成都信博专利代理有限责任公司 51200 代理人: 卓仲阳
地址: 610031 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于状态估计的高速铁路受电弓鲁棒预测控制方法,具体为:建立非线性受电弓‑接触网系统模型;构建面向控制的受电弓‑接触网系统模型,得到受电弓‑接触网系统模型下的状态空间方程;加入过程噪声和测量噪声,得到面向估计的离散状态方程;确定受电弓主动控制目标,在受电弓‑接触网系统模型状态空间方程的基础上,将接触力跟踪误差的积分增广至弓网系统状态空间方程中,得到增广后的受电弓‑接触网系统模型下的状态空间方程;再设计鲁棒预测控制器;结合估计结果,得到主动控制力。本发明通过非线性受电弓‑接触网系统模型,研究了鲁棒预测控制方法的有效性;且控制方法在不同的工况下控制性能依旧良好。
搜索关键词: 一种 基于 状态 估计 高速铁路 受电弓鲁棒 预测 控制 方法
【主权项】:
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