[发明专利]码垛装置有效
| 申请号： | 202010151219.7 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113353643B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王治民;张成;邱林飞;杜长林;黄志祥 | 申请（专利权）人： | 富鼎电子科技（嘉善）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/22;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 饶智彬;刘丽华 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种码垛装置，包括：上料输送机构，用于输送待加工的工件；取放机构，用于移取待加工的工件，并将其放置于上料架；位置感测件，用于感测待加工的工件的位置信息；控制器，用于：控制上料输送机构输送待加工的工件；控制取放机构移取上料输送机构上的待加工的工件；控制取放机构沿预设轨迹将待加工的工件移取至位置感测件，以使位置感测件感测待加工的工件的位置信息；根据位置感测件感测的位置信息控制取放机构可选择地调整待加工的工件的姿态，以使待加工的工件按照预设姿态放置于上料架。上述的码垛装置自动化程度高，极大地缩短了码垛时间，效率较高，且可避免出现工件摆放不整齐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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