[发明专利]自动驾驶车辆的基于枚举的失败防止QP平滑器在审
| 申请号： | 202010151417.3 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN112650975A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F17/17 | 分类号： | G06F17/17;G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，系统接收表示与自动驾驶车辆(ADV)相关的从第一位置到第二位置的路线的初始参考线，其中该初始参考线包括多个参考线段。系统通过对线段应用二次规划(QP)样条平滑算法来平滑线段。系统确定用于线段的QP样条平滑算法无法收敛。系统调整(或枚举)线段的端点位置。系统通过将QP样条平滑算法应用于调整后的(或枚举的)线段来平滑线段。系统基于经平滑的线段生成平滑参考线，以用作控制ADV的路线的参考线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 基于 枚举 失败 防止 qp 平滑 | ||
【主权项】：
暂无信息
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