[发明专利]一种基于电气控制的高精度抓取设备有效
| 申请号： | 202010151669.6 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111251329B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韩华柳 | 申请（专利权）人： | 江苏经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 211168 江苏省南京市江宁区龙眠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电气控制的高精度抓取设备，包括顶板，所述顶板的顶端中部采用连接头与机械臂相连接，还包括振荡组件、活动夹具以及固定夹具，其中所述固定夹具固定于顶板的底端左侧，所述活动夹具采用滑块滑动设置在横向开设于顶板底端中部的滑槽中，且所述活动夹具由振荡组件驱动进行左右振荡以及左右移动动作，从而调整抓取位置，提高抓紧力，另外当活动夹具和固定夹具对物件进行夹持时，夹具内部的压板受力通过连杆之间的配合带动夹板对物件两侧进行夹紧，从而实现了对物件的四个方位同时进行夹持，增加了对物件的抓取牢固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电气控制 高精度 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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