[发明专利]一种无位置传感器电机的启动方法在审
申请号: | 202010151691.0 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111525852A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 颜宇杰;许幼奇;王国栋;郭忠涵 | 申请(专利权)人: | 创驱(上海)新能源科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 陈骏键 |
地址: | 201611 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开的一种无位置传感器电机的启动方法,包括以下步骤:步骤S1,以开环方式启动无位置传感器电机至目标转速,并稳定保持一段时间;步骤S2,计算开环电角度和估算出电角度差,并根据估算出的电角度差调节电机给定扭矩;步骤S4,若估算出的电角度差的绝对值小于设定值,将调节得到的电机给定扭矩作为电机启动时的扭矩;步骤S5,将调节得到的电机给定扭矩进行折算并作为电机闭环控制的前馈给定,启动无位置传感器电机。本发明通过不断调节电机给定扭矩,使得开环电角度与估算电角度差不断减小,方便过渡到闭环控制,从而使得电机顺利启动。 | ||
搜索关键词: | 一种 位置 传感器 电机 启动 方法 | ||
【主权项】:
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